外交部（日本の外務省に相当）は、友好国への医療提供のため、台湾の病院と協力して海外へ医療グループを派遣している。これらは、国際的な評価を得ている。統計によると、スワジランドなどに派遣された常駐医療グループにより、10万人を超える人々が恩恵を受けている。
常駐の医療グループは、スワジランド、ブルキナファソ、サントメ•プリンシペなどを含む国家に派遣され、受益者はこれまでで10万人以上に上る。また、国交がある太平洋の6か国（ソロモン諸島、マーシャル諸島 、ナウル、パラオ、ツバル、キリバス）や、フィジー、パプアニューギニアなどにおいては「台湾医療計画」が実施され、巡回診療や医療従事者の養成などの支援を行い、5万人以上が援助を受けた。